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projet selon le sommaire détaillé à gauche.
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Présentation
du Bras OWI-007
s
Bras manipulateur avec
sa télécommande manuelle
Le robot OWI 007 est un bras
manipulateur. C'est
l'un des robots éducatifs OWI construit par la
société RobotiKits
Direct .
Il
existe plusieurs distributeurs en France, dont Selectronic.
OWI-007 est composé de 5 moteurs à courant
continu
permettant 5 degrés de liberté:
- La Pince permet la
préhension d'un objet de 130g
- Le Poignet
peut tourner de 340°
- Le Coude a un axe de
rotation de 135°
- L'Epaule a un axe de
rotation de 120°
- Le Socle permet
à sa base une rotation de 350°
Ce
kit est facile à monter. Toute la mécanique est en plastique et ne
demande qu'un montage manuel. Une fois assemblé, on peut mettre en
mouvement le bras par l'intermédiare d'une commande à 5
boutons.
Chaque moteur possède une led qui s'allume lorsque le moteur tourne.