Bras Robot Piloté via Internet
Chapitre 1. Introduction
Chapitre 2. Présentation du Bras
Chapitre 3. Carte d'Interface
Chapitre 4. Gestion par API
Chapitre 5. Communication TCP/IP
Chapitre 6. Visualisation 3D
Chapitre 7. Modes de fonctionnement
Chapitre 8. WEB
Chapitre 9. Conclusion et Ressources
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Chapitre 2. Présentation du Bras

Cette présentation va décrire l'ensemble du projet selon le sommaire détaillé à gauche.

Les personnes souhaitant uniquement télécharger les ressources peuvent y accéder directement par le sommaire.

 Présentation du Bras OWI-007

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Bras manipulateur avec sa télécommande manuelle

Le robot OWI 007 est un bras manipulateur. C'est l'un des robots éducatifs OWI construit par la société RobotiKits Direct  .
Il existe plusieurs distributeurs en France, dont Selectronic.  OWI-007 est composé de 5 moteurs à courant continu permettant 5 degrés de liberté:

  • La Pince permet la préhension d'un objet de 130g
  • Le Poignet  peut tourner de 340° 
  • Le Coude a un axe de rotation de 135°
  • L'Epaule a un axe de rotation de 120°
  • Le Socle permet à sa base une rotation de 350°

Ce kit est facile à monter. Toute la mécanique est en plastique et ne demande qu'un montage manuel. Une fois assemblé, on peut mettre en mouvement le bras par l'intermédiare d'une commande à 5 boutons.   
Chaque moteur possède une led qui s'allume lorsque le moteur tourne.

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