Cours d'Automatique : les asservissements continus
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Transformation de Laplace
Chapitre 3. Réponse Temporelle des Systèmes Linéaires
Chapitre 4. Réponse Fréquentielle ou Harmonique des Systèmes Linéaires
4.1. Réponse harmonique, définition
4.2. Etude théorique de la réponse harmonique
4.3. Représentations d'un nombre complexe (Nyquist, Black, Bode)
4.4. Lieux de transfert du dérivateur
4.5. Lieux de transfert de l'intégrateur
4.6. Lieux de transfert du premier ordre - Identification
4.7. Lieux de transfert du second ordre - Identification
4.8. Lieux de Bode des systèmes quelconques - Exemple d'étude harmonique d'un système compliqué
4.9. Allure des lieux de Nyquist des systèmes quelconques
Chapitre 5. Représentations des fonctions de transfert
Chapitre 6. Systèmes Bouclés
Chapitre 7. Amélioration des performances - Correcteurs PI, PD, PID, PIR, spécifique
Annexe: Réponses d'un asservissement
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4.5. Lieux de transfert de l'intégrateur

T(p) = 1/p     T(jw) = 1/ jw     C'est un imaginaire pur:  çT(jw)ç = 1/w   et   ^T(jw) = - 90°.

 

 
Lieux de Bode:

La courbe de gain est une droite de pente (-1), c.à.d. - 20 dB / décade = - 6dB / octave.
Pour tracer cette droite il est commode de prendre un écart de pulsation de deux octaves (rapport 4) et de reporter une variation de gain de - 12 dB.

La courbe de phase est une constante (- 90°) puisque le nombre complexe T(jw) est un imaginaire pur négatif.

 
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