Robot Auto-Balancé: Segway
Chapitre 1. Principe du robot Auto-Balancé
Chapitre 2. L'électronique
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
Table des matières
Chapitre 1. Principe du robot Auto-Balancé
Chapitre 2. L'électronique
2.1. Les capteurs
2.2. L'asservissement de position
2.3. La carte puissance
2.4. La carte virage
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion