Robot Auto-Balancé: Segway


	Chapitre 1. Principe du robot Auto-Balancé

	Chapitre 2. L'électronique
		2.1. Les capteurs
		2.2. L'asservissement de position
		2.3. La carte puissance
		2.4. La carte virage

	Chapitre 3. La mécanique

	Chapitre 4. Conclusion

Chapitre 2. L'électronique

L'électronique est divisée en sous-parties permettant une répartition des tâches au sein d'un groupe d'étudiants.

		2.1. Les capteurs

		2.2. L'asservissement de position

		2.3. La carte puissance

		2.4. La carte virage