Évidemment ce mini
segway reste perfectible et n'a pas la prétention d'égaler
les performances d'un gyropode du commerce.
C'est une petite étude permettant d'appréhender les problèmes
liés au segway.
Elle permet de démontrer le contrôle de l'équilibre d'un
pendule inversé, ce qui devrait intéresser les automaticiens.
Cette réalisation est ludique et très motivante pour nos
élèves.
Réalisé en technologie analogique et numérique, ce gyropode
permet de faire passer des connaissances très diverses.
Fonctions analogiques à amplificateurs opérationnels, programmation
microcontrôleur, mise en oeuvre de capteurs, électronique
de puissance etc...
Tous ces domaines sont abordés ici, dans un seul but: intéresser
et s'amuser en travaillant!
