Robot Auto-Balancé: Segway
Chapitre 1. Principe du robot Auto-Balancé
Chapitre 2. L'électronique
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
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Accueil du module « Robot Auto-Balancé: Segway »

 


Le segway est un véhicule électrique monoplace, aussi appelé gyropode, constitué d'une plate-forme équipée de deux roues sur un essieu perpendiculaire à l'axe de déplacement. 
Il dispose d'un système de stabilisation gyroscopique qui permet à l'utilisateur, au travers d'un manche vertical, de se déplacer sans être obligé d'assurer son équilibre.
L'objectif de cette étude, est de réaliser un modèle réduit du segway.
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