Robot Auto-Balancé: Segway
Chapitre 1. Principe du robot Auto-Balancé
Chapitre 2. L'électronique
2.1. Les capteurs
2.2. L'asservissement de position
2.3. La carte puissance
2.4. La carte virage
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
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2.3. La carte puissance

 


L'électronique de puissance:

 

L'électronique de puissance est confiée au circuit L298, double pont en H.
Ce composant assure l'interface entre les signaux MLI  et les deux moteurs.
Deux selfs B1et B2 permettent de lisser le courant.
Un dissipateur thermique permet l'utilisation d'une large gamme de moteurs.

L298

Carte électronique de puissance

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