Calcul des coefficients

Le coefficient α varie de 0 à 100%.
Il correspond à la modulation de largeur d'impulsion fournit par le contrôleur pour faire varier la tension Um donc la vitesse.

Le terme k en (N/A) ou (V/m.s-1) dépend de la construction du moteur (nombre de spires, du champ magnétique des aimants...).

Dans le cas de la figure 3, la vitesse maximale est de 36 km/h avec une tension de batterie de Um=50V.

Par conséquent, à partir de l'équation (7), il est très facile de déterminer le coefficient k qui est de 5.

Remarque : plus le terme k est grand et plus le moteur ira vite pour une certaine valeur de tension de batterie mais la force motrice sera plus faible lors du démarrage pour un courant limité. La force motrice d'un moteur électrique peut être très importante au démarrage donc celui-ci n'a pas besoin de boite de vitesse comme pour le moteur thermique.

Dans un souci de simplicité, le rendement du moteur électrique est considéré comme constant en fonction de la vitesse.

La puissance électrique absorbée par le moteur est égale à :

(11)

avec Im courant moteur

 

Le rendement du moteur est provoqué par des pertes mécaniques mais aussi par un échauffement du moteur créé par le courant dans les bobinages.

Cet échauffement peut être fatal pour le moteur si la température des bobinages dépasse 100°C.

Le rendement moteur est aux alentours de η = 70%.

Nous considérons que le rendement du contrôleur est parfait (rendement constant approximatif de 95% donc négligé).

Par conséquent, la puissance électrique des batteries correspond à l'équation suivante :

(12)