Le Vélo Electrique / E-Bike
3. Force et puissance moteur en régime transitoire
Nous allons utiliser un profil de vitesse trapézoïdal (figure 2) afin de déterminer la force motrice pour accélérer le véhicule.
Les temps d'accélération et de décélération peuvent être paramétrés dans le contrôleur.
La force motrice correspond à l'équation fondamentale de la mécanique suivante :
(5)
On peut observer sur la figure 2 que :
- l'accélération va demander une force motrice de 280N au démarrage
- la décélération va provoquer une force de freinage de -220N.
Fig 2 : Profil de vitesse et force motrice résultantes en fonction du temps.
Pour une masse M=100 kg et une force résistante FResistant
=30N