L'idée
générale
qui préside au fonctionnement en boucle fermée est que
ce type de contrôle, qui compare en permanence ce que l'on
obtient à ce que l'on souhaite obtenir, permet très
généralement de diviser les défauts par le gain
de la boucle : les temps de réponse sont diminués,
les distorsions sont atténuées etc.
Cette
propriété
générale doit cependant être analysée
soigneusement ; pour obtenir ce résultat les composants
qui interviennent dans un système bouclé sont parfois
soumis à des demandes qu'ils ne peuvent pas satisfaire, et qui
limiteront les performances réelles obtenues.
