Le
principe d'un
correcteur est de « modeler » la fonction de
transfert en boucle ouverte pour trouver un compromis acceptable
entre :
Évidemment,
nous
l'avons déjà mentionné, ces contraintes sont
généralement contradictoires. Ce qui justifie le
métier
des automaticiens dont la principale tâche est de calculer le
bloc C(p) du diagramme
ci-dessous :
Nous
contenterons ici de donner les grandes idées, le calcul des
correcteurs est plus une affaire à traiter en exercice sur des
exemples concrets. De nombreux logiciels de CAO (Conception
Assistée
par Ordinateur) sont une aide précieuse, c'est pour cette
raison que nous avons omis certaines méthodes historiques,
comme l'utilisation des abaques de Black et Nichols, qui étaient
surtout utiles à l'époque des calculs manuels.
