Systèmes de contrôle en boucle fermée


	Chapitre 1. Principes des systèmes de contrôle en boucle fermée

	Chapitre 2. Les schémas blocs: une représentation commode des systèmes linéaires

	Chapitre 3. Systèmes bouclés et fonctions de transfert simples

	Chapitre 4. Le compromis précision - stabilité

	Chapitre 5. Prévoir la stabilité d'une boucle avant de la fermer

	Chapitre 6. Les correcteurs

	Chapitre 7. Performances et limites des systèmes bouclés

	Chapitre 8. TRAVAUX PRATIQUES XAO
		8.1. Pourquoi un circuit R-C réagit-il plus vite ?
		8.2. Pourquoi la boucle fermée réduit-elle les non-linéarités ?
		8.3. Etude d'un système avec retard
		8.4. Etude d'un système avec retard et intégrateur

Chapitre 8. TRAVAUX PRATIQUES XAO

Cette séance de travaux pratiques est destinée à comprendre sur des exemples simples (paragraphes 8.1 et 8.2) les principes de fonctionnement des systèmes bouclés. Le logiciel utilisé est SwitcherCad (Spice) de Linear Technology. Les fichiers source sont téléchargeables :

xao_1_RC.asc xao_1_RC_aop.asc classe_B.asc

Et une librairie nécessaire au fonctionnement de ces schémas : Biblio_scad.zip

Le but des paragraphes 8.3 et 8.4 est une première approche du critère de Nyquist et l'analyse d'un système avec retard.

Les fichiers source sont disponibles :

retard_splib.asc retard_integrateur_splib.asc

		8.1. Pourquoi un circuit R-C réagit-il plus vite ?

		8.2. Pourquoi la boucle fermée réduit-elle les non-linéarités ?

		8.3. Etude d'un système avec retard

		8.4. Etude d'un système avec retard et intégrateur