Le schéma (retard_splib.asc) support est indiqué ci-dessous:

Questions préliminaires :

•      Montrer que si h = 0 le schéma est celui de la boucle ouverte et que si h = 1 on obtient le fonctionnement en boucle fermée.

Simulations :

•     Faire une simulation temporelle du montage pour les trois valeurs de « gain » prévues par la directive « step » du schéma. Relever les trois réponses à un échelon de Vs.

• Mêmes questions pour une analyse harmonique.

• Relever, à partir de l'analyse harmonique précédente les diagrammes de Bode et de Nyquist pour les trois valeurs de gain. Prévoir la stabilité du système à partir du diagramme de Nyquist, faire la correspondance de cette étude sur le diagramme de Bode.

• Faire l'étude en boucle fermée du montage en analyse temporelle et en analyse harmonique. On pourra séparer les différentes valeurs du gain en utilisant la ligne de paramètre mise en commentaire (ligne 3 des directives).

• Interpréter l'ensemble des résultats. Noter, en particulier, qu'une analyse harmonique est possible si le système est instable ; quelle est sa signification ?