Systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 1. Principes des systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 2. Les schémas blocs: une représentation commode des systèmes linéaires
2.1. Les éléments constitutifs
2.2. Un outil de calcul
2.3. Des formes canoniques
Chapitre 3. Systèmes bouclés et fonctions de transfert simples
Chapitre 4. Le compromis précision - stabilité
Chapitre 5. Prévoir la stabilité d'une boucle avant de la fermer
Chapitre 6. Les correcteurs
Chapitre 7. Performances et limites des systèmes bouclés
Chapitre 8. TRAVAUX PRATIQUES  XAO
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Chapitre 2. Les schémas blocs: une représentation commode des systèmes linéaires

Un système linéaire est décrit par un système d'équations différentielles linéaires. Dans une représentation symbolique, analyse harmonique ou transformation de Laplace, un tel système est représenté par un système d'équations algébriques linéaires.

Un tel système peut être représenté graphiquement en indiquant les relations entre les variables par des symboles graphiques, conduisant à une sorte de schéma synoptique équivalent au système d'équations : un schéma bloc.
 

2.1. Les éléments constitutifs
2.2. Un outil de calcul
2.3. Des formes canoniques
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