Systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 1. Principes des systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 2. Les schémas blocs: une représentation commode des systèmes linéaires
2.1. Les éléments constitutifs
2.2. Un outil de calcul
2.3. Des formes canoniques
Chapitre 3. Systèmes bouclés et fonctions de transfert simples
Chapitre 4. Le compromis précision - stabilité
Chapitre 5. Prévoir la stabilité d'une boucle avant de la fermer
Chapitre 6. Les correcteurs
Chapitre 7. Performances et limites des systèmes bouclés
Chapitre 8. TRAVAUX PRATIQUES  XAO
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2.2. Un outil de calcul

Résoudre un système d'équations linéaires revient le plus classiquement à faire des substitutions pour remplacer une variable, dans une équation, par des combinaisons d'autres variables. Ce type de calcul nécessite une certaine intuition pour arriver rapidement au bout, les schémas blocs permettent de visualiser graphiquement la structure d'un système, et servent de guide dans les manipulations. Nous nous contenterons ici d'indiquer quelques opérations élémentaires dont nous aurons souvent besoin lors de l'étude des systèmes bouclés. Les démonstrations sont triviales, il suffit d'effectuer directement le calcul algébrique équivalent pour se convaincre de l'exactitude des résultats annoncés

2.2.a Déplacer un soustracteur


Réciproquement :


2.2.b Déplacer un point de prélèvement


Réciproquement :


2.2.c Le système bouclé générique

Enfin, deux équivalences dont nous nous servirons constamment :


Cette « réduction de boucle » est à la base de toutes les études, de stabilité des systèmes notamment.

L'équivalence qui précède, qui exprime la notion de retour de la sortie d'un système vers son entrée, ne doit pas être confondue avec la construction d'une fonction de transfert comme somme de deux fonctions de transfert :


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