Les trois éléments constitutifs d'un schéma bloc sont le bloc, le soustracteur et le point de prélèvement.

2.1.a Les blocs

Un bloc représente un opérateur qui, en représentation symbolique, est une fonction de transfert :

2.1.b Les soustracteurs

Un soustracteur effectue la différence entre deux variables :

Il est évident que le choix du signe "-" est arbitraire, il est possible d'introduire un additionneur, ce choix est simplement bien adapté à la représentation des systèmes de contrôle en boucle fermée.

2.1.c Les points de prélèvement

Un point de prélèvement est un simple indicateur de lien entre des équations, il sert à prendre la valeur d'une variable et à l'introduire dans une autre relation :

Dans l'exemple ci-dessus, la variable S1 intervient comme entrée des deux blocs T2 et T3, d'où les relations indiquées.