Systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 1. Principes des systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 2. Les schémas blocs: une représentation commode des systèmes linéaires
Chapitre 3. Systèmes bouclés et fonctions de transfert simples
Chapitre 4. Le compromis précision - stabilité
Chapitre 5. Prévoir la stabilité d'une boucle avant de la fermer
Chapitre 6. Les correcteurs
Chapitre 7. Performances et limites des systèmes bouclés
Chapitre 8. TRAVAUX PRATIQUES  XAO
8.1. Pourquoi un circuit R-C réagit-il plus vite ?
8.2. Pourquoi la boucle fermée réduit-elle les non-linéarités ?
8.3. Etude d'un système avec retard
8.4. Etude d'un système avec retard et intégrateur
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8.4. Etude d'un système avec retard et intégrateur

Le schéma (retard_integrateur_splib.asc) support est indiqué ci-dessous:


Travail demandé
  •      Reprendre les analyses de la question précédente.

  • Comparer et interpréter quantitativement les résultats, notamment en ce qui concerne la forme du signal de sortie quand le système est instable.

  • Montrer que, quand il est stable, on peut approcher le comportement du système par une fonction de transfert du deuxième ordre que l'on déterminera précisément (méthode des pôles dominants).

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