Systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 1. Principes des systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 2. Les schémas blocs: une représentation commode des systèmes linéaires
Chapitre 3. Systèmes bouclés et fonctions de transfert simples
Chapitre 4. Le compromis précision - stabilité
Chapitre 5. Prévoir la stabilité d'une boucle avant de la fermer
Chapitre 6. Les correcteurs
Chapitre 7. Performances et limites des systèmes bouclés
Chapitre 8. TRAVAUX PRATIQUES  XAO
8.1. Pourquoi un circuit R-C réagit-il plus vite ?
8.2. Pourquoi la boucle fermée réduit-elle les non-linéarités ?
8.3. Etude d'un système avec retard
8.4. Etude d'un système avec retard et intégrateur
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8.2. Pourquoi la boucle fermée réduit-elle les non-linéarités ?

L'objectif de cette partie est d'analyser, sur un exemple simple, par quel mécanisme la boucle de réaction masque, dans certaines conditions, les non linéarités d'un système.

L'exemple choisi (classe_B.asc) est un classique montage en « classe B », la non linéarité est celle des transistors bipolaires de sortie.

Le schéma annexe (Vsbo) permet de comparer avec un montage en boucle ouverte.

Simulations :
  • Faire une simulation temporelle du montage pour une fréquence de 1 kiloherz.

  • Interpréter.

  • Modifier les paramètres d'analyse pour faire une simulation à 100 khz (penser à modifier le temps d'analyse).

  • Interpréter.

  • Reprendre l'analyse à 1 khz, mais avec un générateur d'amplitude égale à 12,2 V.

  • Dans ce dernier cas, la boucle fermée corrige-t-elle la non linéarité due à la saturation des transistors ?

  • Que se passerait-il si la cellule de gain (l'intégrateur) était réalisée avec un véritable amplificateur opérationnel ?



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