La
méthode de
Ziegler et Nichols est une méthode semi empirique qui permet
de calculer des valeurs convenables des différents
paramètres
dans les correcteurs de type PID. Le principe consiste à
amener, en augmentant le gain, un système non corrigé
à
la limite d'oscillation. On mesure la période T0
des oscillations et le gain statique rajouté correspondant,
K0. Ensuite on
utilise le tableau ci-dessous (source INPG) :
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Kp
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Ti
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Td
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correcteur P
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0,5 K0
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-
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-
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correcteur PI
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0,45 K0
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0,8 T0
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-
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correcteur PID
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0,6 K0
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0,5 T0
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0,125 T0
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