La
première
méthode, évidente, est de limiter le gain du
système.
En diminuant le gain il est toujours possible de ramener un
système
bouclé à être stable. N'importe lequel des
exemples qui précèdent peut être utilisé
à
cette fin. Par exemple, le système intégrateur avec
retard, vu précédemment, peut être amené
à
une marge de phase de 60° en diminuant le gain de 6dB (un facteur
2).
Le
défaut de
cette méthode est qu'elle pénalise toutes les autres
caractéristiques d'un système, surtout si la fonction
de transfert en boucle ouverte ne contient pas naturellement
d'intégrateur dans la boucle.