Table des matières

Chapitre 1. Principe du robot balayeur
Chapitre 2. L'électronique
		2.1. L'émetteur à ultrasons
		2.2. Le récepteur à ultrasons
		2.3. La carte commande des moteurs
		2.4. Le programme du microcontrôleur
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion