Le capteur ultrasonore est constitué d'un transducteur émetteur et d'un transducteur récepteur de fréquence  40kHz. Ces deux transducteurs sont montés sur la même platine, séparés de un ou deux centimètres pour éviter tout effet de Larsen.

Deux montages émetteurs peuvent être utilisés.
Le premier, le plus simple, utilise le seul timer NE555 comme oscillateur 40kHz.
Le potentiomètre multitour PF permet de régler finement la fréquence d'oscillation.

Une version améliorée de cet émetteur permet d'augmenter la distance de détection.
Deux portes NAND, montées en  inverseurs, permettent de faire fonctionner le transducteur en mode différentiel. (Les portes NAND sont alimentées sous 5V)

Ces deux montages émetteurs sont envisageables pour notre application.

Dans les deux cas, la distance maximale de détection est réglée en modifiant la fréquence de l'oscillateur.
Les  transducteurs réagissent comme des filtres passe-bandes, le décalage de la fréquence d'oscillation se traduit par une baisse de l'énergie ultrasonore émise.