Robot balayeur
Chapitre 1. Principe du robot balayeur
Chapitre 2. L'électronique
2.1. L'émetteur à ultrasons
2.2. Le récepteur à ultrasons
2.3. La carte commande des moteurs
2.4. Le programme du microcontrôleur
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
Chapitre 2. L'électronique
L'ensemble de l'électronique est réalisée sur une carte de 12x7cm
2.1. L'émetteur à ultrasons
2.2. Le récepteur à ultrasons
2.3. La carte commande des moteurs
2.4. Le programme du microcontrôleur
