La page de visualisation du robot en 3D ci-contre est rafraichie toutes les 3 secondes.

        Elle est constituée d'une image jpeg d'environ 10 Ko seulement.
       Ces valeurs permettent de recevoir l'image sans avoir à attendre trop longtemps le chargement de la page, même si on utilise un modem à 56kbps.
        Cette image est générée par l'application Simulateur.exe qui l'actualise plus fréquemment, environ toute les demi-secondes