Bras Robot Piloté via Internet
Chapitre 1. Introduction
Chapitre 2. Présentation du Bras
Chapitre 3. Carte d'Interface
Chapitre 4. Gestion par API
Chapitre 5. Communication TCP/IP
Chapitre 6. Visualisation 3D
Chapitre 7. Modes de fonctionnement
Chapitre 8. WEB
8.1. Le site WEB
8.2. Une page HTML
8.3. Architecture
8.4. La Télécommande
8.5. La Visualisation
Chapitre 9. Conclusion et Ressources
Page d'accueilTable des matièresNiveau supérieurPage précédenteBas de la pagePage suivanteWebographie du module

8.4. La Télécommande

L'édition d'une simple page HTML ne suffit pas pour notre télécommande. En effet, lorque l'on clique sur un bouton, une commande doit être transmise à l'automate afin qu'il modifie le mot de commande associé au moteur à piloter.

    L'internaute utilisant  un navigateur, il doit se connecter à un serveur Web pour envoyer cette commande. Or FESTO a développé un petit serveur WEB permettant de lire ou d'écrire dans les mots de ses automates à travers des balises HTML spécifiques

 

<a href = "http://www-rli1.brive.unilim.fr/vide.htm?ci:mmw1=$E1" title="Ouvrir" target = "commande">Ouvrir</a>

Interprétation de la balise ci-dessus :


En cliquant sur le lien Ouvrir , on appelle la page vide.htm contenue dans l'IPC, et vue de l'extérieur à l'adresse www-rli1.brive.unilim.fr. Les paramètres placés à la suite sont :

ci:mmw1=$E1  :  Command Interpreter de l'IPC permettant d'écrire dans le mot FW1 la valeur hexadécimale $E1.
vide.htm :  contient du Javascript qui ferme simplement la page.

    En effet, nous ne souhaitons pas afficher une page, mais seulement envoyer la commande ci_dessus à l'IPC. 

 

Page d'accueilTable des matièresNiveau supérieurPage précédenteHaut de la pagePage suivanteWebographie du module