Bras Robot Piloté via Internet
Chapitre 1. Introduction
Chapitre 2. Présentation du Bras
Chapitre 3. Carte d'Interface
Chapitre 4. Gestion par API
Chapitre 5. Communication TCP/IP
Chapitre 6. Visualisation 3D
Chapitre 7. Modes de fonctionnement
7.1. Mode Simulation de Partie Opérative
7.2. Les protocoles de communication
7.3. Le mode Robot Virtuel
Chapitre 8. WEB
Chapitre 9. Conclusion et Ressources
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7.3. Le mode Robot Virtuel

Dans ce 3ème mode de fonctionnement, la télécommande agit directement sur le PC de visualisation sans passer par  un Automate Programmable.

        La télécommande envoie sa commande au PC de visualisation.
        Le programme fonctionne de la même façon que précédemment, seul le Timer déclenchant l'envoi de la commande à l'IPC est désactivé.
        On peut utiliser un seul PC en lançant les deux applications Simulation.exe et Telecommande.exe sur la même machine, puis on connecte la Télécommande à la Simulation en entrant  l'adresse IP de rebouclage: 127.0.0.1

 

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