A) Systèmes étudiés
On étudie un système qui a pour grandeur d'entrée la fonction e(t) et pour grandeur de sortie la fonction s (t).
Le système sera dit du second ordre si la relation qui lie la sortie à l'entrée est décrite par une équation différentielle du 2ème ordre de type
L'étude étant complexe, on se limitera à des systèmes tels que a' = b' = 0 et c' = 1 et on supposera que les constantes non nulles sont positives : 
B) Forme canonique
La forme canonique se caractérise par un coefficient 1 pour la dérivée seconde de s. En divisant par a, il vient :
