Electricité Générale
Chapitre 1. Signaux analogiques et méthodes de calcul
Chapitre 2. Circuits et lois générales
Chapitre 3. Réponse d'un circuit
3.1. Fonction de transfert
3.2. Régimes transitoires
3.3. Système du premier ordre
3.3.1. Définitions
3.3.2. Cas général
3.3.3. Système intégrateur
3.3.4. Système dérivateur
3.3.5. Exemple de circuit
3.3.6. Résumé du cours
3.3.7. QCM
3.3.8. Exercices
3.4. Système du deuxième ordre
3.5. Transformation de Laplace
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3.3.5. Exemple de circuit

Étudions le circuit de la fig.7 :

http://public.iutenligne.net/electrotechnique/marty/Elec/fichiers/11_Syst_Ordre1/Im/Image397.gif

Les équations : e = u + v ; u = Ri ; i = C.dv/dt donnent d'une part : RC.dv/dt + v = e et d'autre part :

de/dt = du/dt + u/RC.

e étant la variable d'entrée si :

v est la variable de sortie, le système est un intégrateur avec t = R.C et K = 1

u est la variable de sortie, le système est un dérivateur avec t = t' = R.C

Etudions la réponse à un créneau unitaire de fréquence f = 1/T.

La réponse de l'intégrateur a été étudiée au paragraphe 4.3 ; la réponse du dérivateur s'en déduit par u = e – v.

Traçons la réponse en régime permanent dans 3 cas :

Premier cas : T << t : prenons par exemple T = 0,1.t

D'après l'étude So = 0,488 et S1 = 0,512 , d'où les graphes

http://public.iutenligne.net/electrotechnique/marty/Elec/fichiers/11_Syst_Ordre1/Im/Image398.gif

On constate que v (t) est peu différent de Emoyen et que u (t) est peu différent de l'ondulation de e. Le circuit se comporte comme un intégrateur en prenant le signal de sortie aux bornes du condensateur.

Un circuit RC se comporte comme un intégrateur en prenant la tension de sortie aux bornes du condensateur et en choisissant une constante de temps R.C très grande devant la période.

Deuxième cas : T » t : prenons par exemple T = t

D'après l'étude So = 0,378 et S1 = 0,622 , d'où les graphes

http://public.iutenligne.net/electrotechnique/marty/Elec/fichiers/11_Syst_Ordre1/Im/Image399.gif

Troisième cas : T >> t : prenons par exemple T =100.t

D'après l'étude So = 0 et S1 = 1 , d'où les graphes

http://public.iutenligne.net/electrotechnique/marty/Elec/fichiers/11_Syst_Ordre1/Im/Image400.gif

On constate que le signal v est très peu différent de e; le u signal donne une image de la dérivée de e : un signal positif lorsque e est croissante, un signal nul pour e = Cste et un signal négatif pour e décroissante.

Un circuit RC se comporte comme un dérivateur en prenant la tension de sortie aux bornes de la résistance et en choisissant une constante de temps R.C très petite devant la période.

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