A) Définition
Le système a alors pour équation : 
; en divisant par b, il vient :
B) Fonction de transfert
En régime harmonique, la fonction de transfert est :
soit 
.
Le diagramme de Bode est donné par la fig.6.
C) Réponse à un créneau unité
Si e(t) est un échelon unitaire, l'équation du système devient : 
.
La solution est s = 
.
