Cours d'Automatique : les asservissements continus
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Transformation de Laplace
Chapitre 3. Réponse Temporelle des Systèmes Linéaires
3.1. Réponse transitoire, réponse permanente
3.2. Réponse impulsionnelle des six éléments simples
3.3. Réponse indicielle des six éléments simples
3.4. Réponse à une rampe (erreur de traînage)
3.5. Durée du régime transitoire
3.6. Réponse à une entrée quelconque (produit de convolution)
3.7. Modèle de Strecj (systèmes apériodiques)
Chapitre 4. Réponse Fréquentielle ou Harmonique des Systèmes Linéaires
Chapitre 5. Représentations des fonctions de transfert
Chapitre 6. Systèmes Bouclés
Chapitre 7. Amélioration des performances - Correcteurs PI, PD, PID, PIR, spécifique
Annexe: Réponses d'un asservissement
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3.6. Réponse à une entrée quelconque (produit de convolution)

Attention: la fonction du temps originale d'un produit de deux images Y1(p).Y2(p) n'est en aucune façon le produit y1(t).y2(t) !
Mais c'est un produit de convolution qu'on note   y(t) = y1(t)*y2(t) .
Le produit de convolution est une intégrale [le symbole § doit se lire: somme de 0 à t ]:
y(t) = §[y1(w).y2(t - w).dw] = §[y1(t - w).y2(w).dw] .
Nous savons que l'image de la réponse d'un système à une entrée de commande x(t) quelconque est obtenue simplement en multipliant l'image de la commande X(p) par la fonction de transfert T(p) du système. Mais nous avons montré (paragraphe 3.2) que la fonction de transfert a la même expression que l'image YIMP(p) de la réponse impulsionnelle. Ainsi y(t) est le produit de convolution de la réponse impulsionnelle yimp(t) par l'entrée de commande x(t):
Y(p) = T(p).X(p) = YIMP(p).X(p) = pYIND(p).X(p) = YIND(p).pX(p)     d'où     y(t) = yimp(t)*x(t) = yind(t)*x '(t) . 
 

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