• Un lien utile

• Un vélo qui comporte une assistance électrique possède des capteurs qui détectent la présence de pédalage ; sa fréquence, la force exercé sur les pédales, ainsi qu'un doseur d’assistance.
  Un contrôleur intègre les paramètres qui qualifient le comportement du vélo en fonction du profil utilisateur choisi par le constructeur.
  Il régule la consommation de courant et pilote le moteur dans ses différentes phases de fonctionnement à partir des informations transmises par les capteurs : démarrage, régime continu, accélération, etc...

• Un variateur avec régulation de la vitesse par l'intermédiaire d'une poignée d’accélération qui permet de gérer facilement un capteur de sécurité monté sur le pédalier comme indiqué ci dessous :

• S’il y a un pédalage nul ou très faible entre 0 et 0,1 tr.s^-1, le moteur est en roue libre quelle que soit l’action de la manette accélératrice.
• S’il y a un faible pédalage entre 0,1 et 0,15 tr.s^-1, même si la manette est à 100 %, la consigne ne sera que de 13 km/h permettant d’accélérer facilement mais pas d’aller vite.
• S’il y a un pédalage supérieur à 0,15 tr.s^-1, la consigne de vitesse sera égale à un certain pourcentage de la poignée accélératrice.

Speed regulation and battery limitation with a 48 V voltage battery (*)

Régulation de vitesse et limitation de la batterie (tension de 48 V)

Nous pouvons observer sur la figure précédente la régulation de vitesse (en rouge) avec un capteur de sécurité sur le pédalier. Le courant de batterie (en bleu) est limité à 30 A.

Cette figure est une exportation graphique fait à partir logiciel intégré au vélo. Cette application nous permet d’observer la régulation de la batterie actuelle et la dynamique de la vitesse.

La batterie de 48 V permet d’atteindre des vitesses de 43 km/h. Le contrôle de la vitesse peut être observé pendant l’accélération et le freinage.

(*) throttle (en) : accélaration (fr) / braking (en) :freinage (fr) / freewheel (en) : roue libre (fr)