La force résistante dépend du frottement provoqué lors du roulement (type de pneu, granulométrie de la route, perte mécanique des roulements…).
Les forces de roulement sont considérées constantes et sont modélisées par un coefficient Kf.
Elles sont négligeables par rapport à la force résistante de l’air. Cette force résistante de l’air dépend de la surface d’air traversée notée S, des turbulences appelées le coefficient de traînée Cx, et enfin de la masse volumique de l’air notée p dans les équations suivantes (p = 1,2 kg/m3). On simplifiera l’ensemble de ces données par le coefficient Kair.
Les vitesses sont exprimées en m.s-1.
La force due à la pesanteur dépend de la masse du véhicule et évidemment du pourcentage de la pente de la chaussée. Le pourcentage de cette pente (notée pente) correspond à la variation d'altitude totale divisée par la longueur du déplacement. Cette force correspond à l’équation suivante :