Les
études qui
précèdent nous ont montré deux choses :
-
Si le gain statique
de la boucle (le produit GH) est très grand, idéalement
infini, la fonction de transfert en boucle fermée est simplement
l'inverse de la fonction de transfert de la chaîne de retour
(1/H,
voir les calculs sur les montages à amplificateurs
opérationnels idéaux).
-
Si l'ordre de cette
fonction de transfert (GH) est supérieur à un il y a
apparition d'instabilité du système au delà d'une
certaine valeur de gain statique. Instabilité partielle pour un
système du second ordre, instabilité complète (le
système peut osciller tout seul) pour les ordres plus
élevés, et donc bien entendu, pour les systèmes
avec retard, qui sont d'ordre infini.
L'un
des objectifs
majeurs de l'étude des systèmes de contrôle en
boucle fermée est donc de gérer ce compromis
précision-stabilité. Toute la suite de cette
présentation ne parle en fait que de cela.