Cours d'Automatique : les asservissements continus
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Transformation de Laplace
2.1. Transformée de Laplace, définition, convention
2.2. Somme de fonctions, multiplication, par une constante
2.3. Dérivation et Intégration, exemples
2.4. Retard
2.5. Fonction amortie
2.6. Valeurs initiale et finale
2.7. Fonctions canoniques
2.8. Transformation inverse
2.9. Relation Equation différentielle et Fonction de Transfert
2.10. Fonction de Transfert quelconque: les six éléments simples
Chapitre 3. Réponse Temporelle des Systèmes Linéaires
Chapitre 4. Réponse Fréquentielle ou Harmonique des Systèmes Linéaires
Chapitre 5. Représentations des fonctions de transfert
Chapitre 6. Systèmes Bouclés
Chapitre 7. Amélioration des performances - Correcteurs PI, PD, PID, PIR, spécifique
Annexe: Réponses d'un asservissement
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2.2. Somme de fonctions, multiplication, par une constante

Dans l'expression de l'intégrale de Laplace (voir page précédente), si on remplace f(t) par une somme de fonctions:
f1(t) + f2(t) + f3(t) on pourra séparer l'intégrale en une somme de trois intégrales correspondant chacune à l'image d'une des trois fonctions. Ainsi:
 :

De même, si on mutiplie f(t) par une constante k, on peut sortir cette constante de l'intégrale et on en déduit que l'image est simplement multipliée par k:
 

L'image d'une somme de fonctions est la somme des images. Si on mutiplie la fonction par une constante, l'image est multipliée par la même constante.
Si on s'arrêtait là, ça n'aurait aucun intérêt cette transformée !
 

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