Bras Robot Piloté via Internet


	Chapitre 1. Introduction

	Chapitre 2. Présentation du Bras

	Chapitre 3. Carte d'Interface

	Chapitre 4. Gestion par API

	Chapitre 5. Communication TCP/IP

	Chapitre 6. Visualisation 3D

	Chapitre 7. Modes de fonctionnement

	Chapitre 8. WEB

	Chapitre 9. Conclusion et Ressources
		9.1. Pour la carte électronique
		9.2. Pour Delphi
		9.3. Pour Automate FESTO
		9.4. Pour l'application WEB

9.4. Pour l'application WEB

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	httpd-2.0.53-win32-x86-src.zip contient le serveur Apache pour Windows.
	IPCWEB.zip contient les pages WEB à installer dans l'IPC.
	PCServeurWEB.zip contient les pages WEB de notre application: la télécmmande et l'image JPG représentant le robot en 3D.