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Panneau de Commande

 
La Pince Ouvrir Stop Pince Fermer
Le Poignet Droite Stop Poignet Gauche
Le Coude Monter Stop Bras Haut Descendre
L'Epaule Monter Stop Bras Bas Descendre
Le Socle Droite Stop Socle Gauche

Auteurs: Cornelis B. & Flamée O.



Pour des remarques ou questions vous pouvez contacter Mr. Lelasseux à:
 Lelasseux@brive.unilim.fr


Remarque: cette page est dans un PC serveur WEB sous LINUX. Chaque commande envoie un ordre à l'automate IPC HC16