Gestion par Automate
Programmable
IPC
HC16
L'automate programmable qui
gère le bras robot
est un IPC HC16 développé par
FESTO et distribué par
Beck-Industrie.
Le principal intérêt de cet automate
réside dans les nombreuses communications qu'il permet:
Profibus, Modbus, AS-i, CAN,FestoFieldBus
(propriétaire),
I2C , GSM , Ethernet
et radio Ethernet
 | L'IPC
est construit autour d'un microprocesseur équivalent
à un
processeur INTEL 386, mais il n'est pas refroidi pour tenir dans un
petit module.
Le système d'exploitation est
le DOS version 6.00.
En reliant l'unité centrale IPC HC16 à un
écran(EGA) et un clavier, nous obtenons un "petit" PC.
Cet environnement devient un
automate programmable
industriel grâce au noyau
temps réel
:FSTPCR22.EXE
L'API qui
gère notre bras est constitué de plusieurs
modules:
- IPCHC16
: Unité Centrale
- CP11:
module Ethernet avec prise RJ45 ou coaxiale
- OM20:
module 8 Entrées et 8 Sorties TOR
- IO40:
module de 4 Entrées Analogiques
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