Bras Robot Piloté via Internet
Chapitre 1. Introduction
Chapitre 2. Présentation du Bras
Chapitre 3. Carte d'Interface
Chapitre 4. Gestion par API
Chapitre 5. Communication TCP/IP
Chapitre 6. Visualisation 3D
Chapitre 7. Modes de fonctionnement
Chapitre 8. WEB
Chapitre 9. Conclusion et Ressources
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Chapitre 1. Introduction

Le département Génie Electrique et Informatique Industrielle de l'Institut Universitaire de Technologique du Limousin (I.U.T. G.E.I.I.) situé à Brive-La-Gaillarde (19) propose  à ses étudiants de 2ème année de réaliser des projets de Recherche & Développement. Les sujets sont proposés par les enseignants ou des industriels.
    Les étudiants travaillent par binômes et ont 120 heures encadrées pour mener à bien le projet qu'ils ont choisi. Les séances de projet R&D représentent 4 ou 8 heures par semaine. Ils doivent faire preuve d'autonomie, d'imagination, et mettre en application l'ensemble de leurs connaissances en Génie Electrique et Informatique Industrielle.
     Afin d'impliquer les étudiants sur leur projet, celui-ci sert de support dans des matières transversales telles que:

  • Culture & Communication : un rapport écrit et une soutenance orale sont demandés
  • Anglais : une affiche de vulgarisation est à réaliser
  • Qualité: Un cahier des charges est produit avec l'aide d'un professionnel.
   En 2001 j'ai proposé aux étudiants de l'option Réseaux Locaux Industriels, la réalisation d'un bras robot piloté via Internet. Ce projet pédagogique avait pour but principal d'obtenir une partie opérative très bon marché, que nous utiliserions dans des travaux pratiques d'automatisme.

 Ce projet a été scindé en 3 parties
:

1) La construction du robot et sa carte d'interface

        


2) La Gestion du robot par un Automate Programmable Industriel et une Télécommande PC via Internet 



3) La Visualisation 3D


 
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