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Chapitre 7. Modes de fonctionnement
Les
trois modes de fonctionnement La
supervision en 3D du robot fonctionnant parfaitement,
il était tentant de supprimer le robot et de ne conserver que sa
représentation en 3D. Le logiciel de visualisation a donc
évolué pour permettre 3 modes de fonctionnement:
1°) Mode Robot
Virtuel
2°) Mode Simulation
de Partie Opérative
3°) Mode
Supervision
La programmation de la dernière
version du logiciel de Visualisation en 3D, avec ses 3 modes de
fonctionnement, a été réalisée en
Programmation Orienté Objet (POO) sous Delphi7. Dans un souci de
compréhension, j'utiliserai très peu la terminologie de
la POO. Cependant certains schémas sont donnés sous la
forme de diagrammes UML(Unified Modeling Language) qui sont plus clairs
qu'une description
textuelle ou qu'un code programme.
Je
conseille vivement les personnes intéressées par la POO
ou la méthode d'analyse UML de consulter le rapport de projet de
Jasper et Nick. En effet ce rapport est une excellente étude de
cas utilisant
ces outils modernes informatiques.
Vous trouverez ce rapport dans les
ressources.
PC Télécommande +IPC HC16 + Bras Visualisation 3D
du bras
C'est le mode décrit jusqu'à présent
représenté ci-dessus. Le matériel
nécessaire pour ce fonctionnement est le suivant:
- Un PC Télécommande
- Un automate IPC HC16
- La maquette du bras
- Un PC de visualisation
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