Conclusion
La
réalisation de cette application: "Bras Robot
Piloté
Via Internet" a permis d'obtenir de nombreux résultats
utiles:
- Une partie
opérative
pour moins de 100 €
- Un logiciel
de simulation de
partie opérative d'un bras manipulateur
- Une
communication entre un
Automate Programmable et un PC par des Sockets IP, sujet pratique
de TP
Je mets gratuitement à disposition ces
réalisations, ainsi que les ressources libres
nécessaires au développement de nos softs, et des
tutoriels
pour Delphi et FST4 que je distribue à mes
étudiants en TP. J'espère que l'ensemble des ces
ressources
vous seront utiles, que ce soit pour réaliser ce Bras Robot
ou
développer toute autre application.
Remerciements
Je tiens à
remercier toutes les personnes qui ont permis la réalisation de
cette application:
- Les
étudiants de 2ème année IUT GEII qui ont
travaillé sur le sujet pendant leurs scéances de projet:
Alexandre, Mickaël,
Christophe,Yannick,Gérald, et Pierre
- Les
étudiants de Hogeschool ( Gent en Belgique ), avec qui
nous avons un partenariat dans le cadre des relations internationales
ERASMUS, et qui ont fait leur stage de fin d'étude dans nos
locaux:
Tim, Ben, Yves, Bob, Olivier, Nik et
Jasper.
- François
PIETTE que je remercie vivement pour l'excellence de ses Composants
Internet pour Delphi .
- L'entreprise
FESTO, un des premiers constructeurs d'équipement d'automatisme
qui a commercialisé des API fonctionnant sur ETHERNET, et
qui m' autorise à diffuser leurs documents.
Qu'ils voient dans ce
document la récompense aux heures qu'ils ont
passées à travailler sur le "Bras Robot Piloté via
Internet".
Les Rapports
Ces
rapports ont
été écrits par des
étudiants. Ils sont mis
à votre disposition en l'état, aussi je
vous demande
d'être
indulgent pour les fautes d'ortographes, en particulier pour les
rapports des
étudiants Belges Flamands.
- 2001-2002:
Gestion d'un robot
à distance par
Olivier et Bob, deux étudiants de Hogeschool
Université
de Gent en Belgique. Ces étudiants
ont finalisé la partie matérielle du bras, de
l'implantation des capteurs sur le bras à la
réalisation
de la carte électronique. Bien que la carte
proposée
dans les ressources n'est pas exactement
celle décrite
dans le rapport, elle en reprend la majeure partie. Vous
avez donc dans ce rapport une description précise des
différents éléments de la carte.
- 2001-2002: Rapport de projet
par Gérald et Pierre, deux étudiants de l'IUT
GEII option
Réseaux Locaux Industriels. Ils ont
étudié et
programmé différentes solutions de communication
IP entre
un PC ( programme en delphi) et l'automate IPC de FESTO (programme en
FST4). Ce rapport décrit et donne des exemples sur les
sockets,
les protocoles TCP et UDP.
- 2004-2005: Simulation Robot
par Nik et Jasper, deux étudiants Belges qui ont
développé le logiciel de Simulation du Bras.
L'IUT GEII
de Brive reçoit souvent des stagiaires Belges dans le cadre
des
échanges européens ERASMUS.
Je vous conseille vivement
de lire ce
rapport qui décrit entièrement le logiciel par la
méthode UML. Ce soft a
ensuite été
développé
en Progammation Orienté Objet sous Delphi7.
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