Gestion par Automate
Programmable
Le développement
d'une application se fait avec le logiciel
FST4.21:
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Dans cet
environnement, nous retrouvons les
variables usuelles d'un automate:
- 256
mots
d'entrée (Input Word
IW0
à IW255)
- 256 mots
de sortie
(Output Word OW0
à OW255)
- 256
registres
(Register R0
à R255)
- 256 Timers
(T0
à T255)
- 256 compteurs(Counter
C0
à C255)
- 10000
mots
à usage général (FlagWords FW0
à FW9999)
| Les Tâches de notre
application |
La
programmation se fait dans un langage textuel
structuré multitâche. Il est
possible de programmer jusqu'à 64
Tâches:
de P0, programme principal, à P63.
Une fois l'application
développée, nous la transférons dans
l'IPC par une liaison série classique, ou par une
communication TCP/IP, ce qui est moins courant et plus rapide.
Nous
allons maintenant
décrire,
le Programme Principal P0 et les
différentes tâches
programmées pour notre application.