Carte d'Interface de Commande des moteurs

PAL

PAL

On souhaite pouvoir commander  5 moteurs. Pour cela on utilisera la PAL22V10 qui a 10 sorties mémorisées (2 par moteurs), et en entrées un mot de commande. Ainsi on intercale la PAL entre le port de sortie et les drivers.

La PAL  permet de gérer 5  moteurs grâce à un décodage du numéro sur 3 bits :Num2,Num1,Num0. Sur front montant du CS, elle recopie le sens de rotation (IN1, IN0) sur les sorties correspondant au numéro du moteur.
    

    On commandera les moteurs par le mot de contrôle suivant :

0XXXXXXX: La carte est éteinte
10XXXXXX: Carte sous tension mais aucune commande
11XX0XXX: Recopie de IN1 et IN0 sur les sorties correspondant au moteur dont le numéro est codé sur les bits Num2 à Num0
    Exemple: 11000101 signifie arrêt du moteur 5