Programmation

  • Les programmes demandés pour les différents cahiers des charges (CC) seront écrits en partant du programme


"tri_de_pieces_base.sta"

qui sera chargé et immédiatement sauvegardé sous un autre nom avec l'extension STU.

  • La programmation se fera en tant que sections (langage LD, SFC, ST, FB au choix) de la tâche principale MAST.
  • Cette tache comporte une section init, utilisée par l'interface graphique. Cette section ne doit pas être supprimée ni modifiée.
  • La charge opérative virtuelle est gérée par les sections de la tâche FAST. Cette tâche ne doit pas être modifiée.