Ejection des pièces dans les bacs de triage

L’automate gère le chemin de la pièce en fonction de sa dimension : éjection par les vérins VEJECT1, VEJECT2 ou VEJECT3 dans trois bacs (BAC1,BAC2 et BAC3) ou acheminement jusqu’à l’extrémité du convoyeur dans le BAC4. Ces vérins sont des vérins simple effet. Les capteurs magnétiques CM1, CM2 et CM3 permettent de détecter la sortie des barreaux des vérins correspondants.