Rotation :
Définition : Une rotation de centre O et d'angle est la transformation, notée qui à chaque point M du plan associe le point M' défini par :
- si M = O alors M' = M
- si M O alors OM = OM' et
Points invariants : Le seul point invariant de la rotation de centre O et d'angle est le point O.
Transformation réciproque : La transformation réciproque de la rotation de centre O et d'angle est la rotation de centre O et d'angle -. |