Transmission USB/RS232 en HF
Chapitre 1. Principe de fonctionnement
Chapitre 2. Les composants Emetteur/Recepteur
Chapitre 3. Emission USB en HF
Chapitre 4. Le récepteur HF
Chapitre 5. Application à la commande d'un robot
Chapitre 6. Conclusion
Page d'accueilTable des matièresNiveau supérieurPage précédenteBas de la pagePage suivante

Chapitre 4. Le récepteur HF

Le décodage de la trame réception est confié à un microcontrôleur PIC18F2420.
Le PIC attend le caractère de début de trame "01" et stocke dans un tableau les octets suivants, jusqu'au caractère "0d" qui définit la fin de trame.

Le microcontrôleur vérifie la présence dans ce tableau d'au moins trois octets identiques.
Si tel est la cas, il allume une led et affiche un code binaire sur le port C (J1).
Cette façon de faire permet une relative sécurité de transmission.


Codes affichés sur le port C:

Ces codes hexadécimaux seront interprétés par le système que l'on souhaite commander.
(Seul le quartet faible est utilisé pour le moment)

Deux codes hexadécimaux supplémentaires (F6 et F5) sont utilisés pour le déplacement vertical de la caméra.

Les caractéristiques des ports du microcontrôleur PIC18F2420 lui permettent de générer un courant maximum de 25mA,
suffisant pour allumer une led, aussi bien par un "1" logique que par un "0".


Récepteur AM


Schéma électrique du récepteur


Carte récepteur

Typon récepteur

Page d'accueilTable des matièresNiveau supérieurPage précédenteHaut de la pagePage suivante