Transmission USB/RS232 en HF
Chapitre 1. Principe de fonctionnement
Chapitre 2. Les composants Emetteur/Recepteur
Chapitre 3. Émission USB en HF
Chapitre 4. Le récepteur HF
Chapitre 5. Application à la commande d'un robot
Chapitre 6. Conclusion
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Chapitre 6. Conclusion


Cette réalisation est ludique et très motivante pour nos élèves.
Elle peut se décomposer en quatre parties:

- L'émission
- La réception
- La commande en puissance
- La télécommande manuelle


Chaque partie peut elle-même se diviser en deux:

- Le matériel
- Le logiciel

Il est dès lors possible de faire travailler huit binômes d'étudiants sur cette étude.
Ils devront apprendre à travailler en équipe pour mener à bien ce travail.
Il peut être intéressant de désigner un responsable de la coordination, qui prendra en charge la compatibilité des différents sous-ensembles,
aussi bien matérielle que logicielle.

Le robot mobile de surveillance par caméra HF, n'est qu'un support pédagogique.
Il peut être remplacer sans difficulté par tout autre système pilotable par PC.

 


La commande du robot de surveillance en images

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Le robot en manuel

 

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Le site de l'auteur

http://d.nardi.free.fr






 

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