Cette réalisation fait appel
à de multiples compétences.
- Programmation microcontrôleur.
- Programmation Java.
- Commande de moteur pas-à-pas.
- Communication série
- Physique des capteurs à ultrasons
Elle reste néanmoins facilement abordable, et pourrait
constituer le capteur de direction d'un robot rouleur.
Il faudra ensuite établir des stratégies d'évitement
d'obstacles qui restent à définir.
Mais ceci est une autre histoire...
