Sonar à Balayage
Chapitre 1. Principe du sonar à balayage
Chapitre 2. L'électronique
Chapitre 3. Le capteur
Chapitre 4. L'application Processing
Chapitre 5. Conclusion
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Chapitre 1. Principe du sonar à balayage

 

Le principe de mesure est appelé "écholocation ".

Il est utilisé de façon intuitive par la chauve-souris (dans l'air) ou le dauphin (dans l'eau) depuis des milliers d'années.

Il consiste à émettre une impulsion ultrasonore (40KHz) et à écouter l'écho généré par un obstacle.
Le temps que met l'écho pour revenir à la source de l'émission, détermine la distance de l'obstacle.

Si cette mesure est faite sous différents angles, on obtient une image acoustique de l'environnement.

 

La vitesse de propagation du son dans l'air est égale à 343 m/s.
Trois mètres seront donc parcourus en environ 10ms.
Puisque le son parcours un aller et un retour, le temps de retour est donc égal à 20ms.

 

 

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