Nous avons à faire ici à un hacheur abaisseur de type BUCK, avec réversibilité du courant. Pendant les phases de freinage, le moteur devient génératrice et renvoie de la puissance vers la source U (et donc vers les batteries). Il est nécessaire d’avoir un contrôle du courant d’induit afin de contrôler le couple moteur (positif pendant l’accélération et négatif pendant le freinage).
Un premier cahier des charges est fixé comme suit :
· valeur maximale du courant moyen dans le moteur Is = 50 A ;
· tension d’alimentation U = 24 V (ou U = 48 V) ;
· fréquence de découpage supérieure ou égale à 20 kHz (inaudible).
Fig. 3.2.c. Schéma de principe du hacheur BUCK réversible en courant.
On note F la fréquence de découpage des transistors et 
le rapport cyclique de la commande.
Les principales relations de ce hacheur sont :
